无人驾驶技术与系统 - 研课堂 - 济南大学研究生课程中心

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无人驾驶技术与系统

课程代码：QZ073038

课程负责人：艾长胜

共建教师：孙选张成梁

课程建设：省级教学案例库开课学院：机械工程学院

开课时间：2022年03月13日学习人数：13人

有效时间：永久有效评分：

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参考书籍

教材：陈慧岩.无人驾驶汽车概论.北京：北京理工大学出版社.2014. 参考资料: [1] 申泽邦, 雍宾宾, 周庆国, 李良, 李冠憬. 无人驾驶原理与实践.北京：机械工业出版社.2019 [2] 石章松.移动机器人同步定位与地图构建. 北京：国防工业出版社.2017. [3] 陈孟元. 移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划. 北京:航空航天大学出版社.2018 [4] 库克, 赵春晖. 移动机器人导航、控制与遥感. 北京：国防工业出版社.2015. [5] 蔡自兴. 多移动机器人协同原理与技术. 北京：国防工业出版社.2011.

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